udl無級(jí)變速減速機(jī)最重要的結(jié)構(gòu)組成之一，是由太陽輪、行星架、行星齒輪、內(nèi)齒圈、等部件組成，行星齒輪機(jī)構(gòu)是可以達(dá)到變速的機(jī)構(gòu)，速度的改變是可以通過不同的元件作為主動(dòng)件和限制不同元件的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。在速比的改變過程中，整個(gè)行星齒輪組還存在運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞沒有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。

        換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。單向超越離合器也是行星齒輪變速機(jī)的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動(dòng)器基本相同，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速機(jī)組成不同傳動(dòng)比的擋位。原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速機(jī)中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。

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